Обычная процедура для gTLD: снять блокировку домена у текущего регистратора (убрать clientTransferProhibited), запросить код авторизации, начать перенос у нового регистратора и ввести код. Реестр ставит домену статус pendingTransfer, и у прежнего регистратора есть пять дней на возражение; если его нет, перенос завершается. Перенос в gTLD обычно добавляет к регистрации один год.
По давно действующей политике переносов ICANN перенос блокируется на 60 дней после новой регистрации и после предыдущего переноса, и многие регистраторы применяют похожую блокировку после смены регистранта. Уже истёкший домен часто ещё можно перенести в льготный период автопродления, но правила различаются, поэтому надёжнее переносить домен задолго до даты окончания.
Смена регистратора сама по себе не меняет серверы имён. Но если домен использует DNS-хостинг прежнего регистратора, эта услуга обычно прекращается вместе с переносом: до начала скопируйте зону на DNS-хостинг, который переживёт переезд. У каждого национального домена своя процедура переноса.